Développée dans les années 1960 par Alfonso Caycedo, neuro-psychiatre, la sophrologie est inspirée d’un grand nombre de techniques occidentales et orientales déjà existantes : la psychanalyse, la psychologie ericsonnienne, la neurologie les méthodes Jacobson (relaxation progressive), Schultz (training Autogène), Vittoz (thérapie psychosensorielle), Coué (autosuggestion), la phénoménologie, le Yoga, le bouddhisme et le Zen.

Quand les exercices de relaxation dynamique vont pouvoir activer certaines capacités en quelques mouvements à tout moment, les visualisations vont permettre de projeter le
pratiquant dans des situations qu’il peut n’avoir jamais vécu ou le libérer de ses croyances
limitantes. Il va pouvoir développer et ancrer des capacités qu’il ne pensait pas en lui.
La sophrologie peut ainsi s’appliquer dans un grand nombre de domaines.